OpenClaw的agent
OpenClaw 的 Agent 系统是一个多会话、可组合的 AI 助手框架。核心概念:
OpenClaw Gateway (守护进程)
│
├── Main Session (主会话) ← 你正在使用的
│ ├── 直接与你对话
│ ├── 可以 spawn 子 Agent
│ └── 管理长期记忆 (MEMORY.md)
│
├── Subagents (子 Agent)
│ ├── 独立运行在隔离会话中
│ ├── 执行特定任务
│ └── 完成后返回结果
│
└── Isolated Sessions (隔离会话)
├── 用于后台任务
└── 通过 cron 定时触发
当前主gateway工作区结构如下:
/data/openclaw/workspace/
│
├── SOUL.md # 我是谁(人格、性格、行为准则)
├── USER.md # 你是谁(用户信息、偏好)
├── IDENTITY.md # 我的身份定义
├── AGENTS.md # Agent 工作指南(多 Agent 协作规则)
├── TOOLS.md # 工具使用说明(本地配置)
├── MEMORY.md # 长期记忆(主会话专用)
├── HEARTBEAT.md # 心跳任务列表
├── memory/ # 每日记忆文件
│ └── YYYY-MM-DD.md
│
├── .learnings/ # 自我改进日志(刚创建的)
│ ├── LEARNINGS.md
│ ├── ERRORS.md
│ └── FEATURE_REQUESTS.md
│
└── skills/ # 已安装的 Agent Skills
└── self-improving-agent/
Agent 的两种运行模式
主会话 (Main Session):
- 当前在gateway这里与人对话的这个
- 可以访问
MEMORY.md(长期记忆) - 可以 spawn 子 Agent 执行任务
子 Agent (Subagent):
- 通过
sessions_spawn创建 - 运行在隔离环境中
- 有独立的任务和目标
- 完成后返回结果给主会话
举例:spawn 一个子 Agent 来写代码
| 核心工具 | 用途 | 示例 |
| sessions_list | 查看所有会话 | 查看活跃的子 Agent |
| sessions_spawn | 创建子 Agent | 委派任务给专门的 Agent |
| sessions_send | 发送消息到会话 | 与子 Agent 通信 |
| sessions_history | 查看历史 | 查看子 Agent 做了什么 |
| subagents | 管理子 Agent | 列出/终止/指导子 Agent |
场景 1: 简单任务(直接在主会话完成)
你:帮我删除 models.providers 里的 qwen-local 配置
我:直接执行 → 完成 ✅
场景 2: 复杂任务(spawn 子 Agent)
你:帮我重构整个项目的代码结构
我:
1. spawn 一个 coding subagent
2. 子 Agent 分析代码 → 提出方案 → 执行重构
3. 返回结果给我
4. 我汇总报告给你
场景 3: 后台任务(使用 cron)
你:每天早上 9 点提醒我查看邮件
我:
1. 创建一个 cron job
2. 每天 9:00 触发
3. 发送提醒消息给你
场景4:多 Agent 协作
你:帮我开发一个完整的功能
我:
├─ Agent A: 需求分析
├─ Agent B: 编写代码
├─ Agent C: 测试
└─ 我:汇总结果给你
OpenClaw 有两种记忆:
1、短期记忆 (memory/YYYY-MM-DD.md)
- 每天一个文件
- 记录当天发生的事
- 自动创建
2、长期记忆 (MEMORY.md)
- 只有主会话能访问
- 需要手动提炼重要信息
- 跨会话持久化
记忆维护流程:
每天发生的事 → memory/2026-03-18.md (原始日志)
↓
定期回顾(心跳时)
↓
提炼重要内容 → MEMORY.md (长期记忆)
子 Agent 不需要和主会话安装在同一台机器上,Agent 的部署方式如下:
本地部署(同一台机器)
- 默认情况,子 Agent 和主会话在同一进程空间
- 适合:快速任务、需要访问本地文件/工具的场景
- 优点:零延迟、共享文件系统、无需网络配置
远程部署(不同机器)
OpenClaw 支持通过 Gateway 网络将子 Agent 运行在远程节点上:
你的笔记本 (主会话)
│
│ (通过 OpenClaw Gateway 网络)
▼
远程服务器 (子 Agent)
- 可以是 VPS、树莓派、家庭服务器
- 通过 Tailscale/内网穿透 连接
- 每个节点有独立的 OpenClaw Gateway
混合部署
- 主会话在云端 VPS
- 子 Agent 在你家里的 NAS 上(访问本地文件)
- 另一个子 Agent 在树莓派上(控制硬件)


